拉卡拉POS机是合法的，同时关于其是否收押金，需要分情况讨论。以下是对这两个问题的详细解答：

拉卡拉POS机的合法性

1. 支付牌照：拉卡拉POS机获得了中国人民银行颁发的支付牌照，这意味着拉卡拉支付公司可以合法地开展银行卡收单业务。
2. 银联认证：拉卡拉POS机是经过银联认证的正规合法POS机，所有交易资金都受到银联的严格监督，确保了交易的合法性和安全性。
3. 公司背景：拉卡拉公司是经中国人民银行批准的合法企业，也是一家实力雄厚的上市公司，业务遍布全国，为众多商户提供服务。因此，拉卡拉POS机的合法性无需质疑。

拉卡拉POS机的押金问题

1. 无押金模式：拉卡拉提供了无押金模式的POS机，给商家提供了更加灵活和便捷的选择。这种模式下，商家无需交纳押金即可使用POS机。
2. 押金版POS机：虽然存在无押金模式的POS机，但拉卡拉也提供了押金版的POS机。押金版的POS机通常需要商家交纳一定的押金，具体金额可能因不同型号和地区而有所差异。押金在商家达到一定的交易额度或满足其他条件后，通常可以退还。

综上所述，拉卡拉POS机是合法的支付设备，且提供了无押金和押金版两种选择。在选择使用拉卡拉POS机时，商家应根据自身需求和实际情况选择合适的机型和押金模式。同时，在使用过程中，应遵守相关法律法规和支付行业的规定，确保交易的真实性和合法性。